基于模型的控制算法设计培训

课程描述： 主要介绍在图形化设计软件环境下，如何对控制系统进行分析、设计和仿真，它涵盖了控制设计、系统辨识相应设计工具的应用方法，并且借助客户已有的相关软件进行演示。 面向对象： 控制算法开发人员 对学员要求： 1)熟悉经典的控制理论 2)熟悉动态仿真软件的使用 3)熟悉相关编程语言 课程目标： 1)能够方便的利用工具建模 2)非线性系统的线性化 3)控制系统的算法设计及参数优化 课程内容： 1)控制系统设计概述 2)LTI对象 3)辨识和分析系统 4)控制器设计 5)设计实例